4.1  图示为从动件在推程时的部分运动线图，其远、近休止角均不等于零。试根据s、v和a之间的关系定性地补全该运动线图，并指出何处存在刚性冲击，何处存在柔性冲击。

         

                        题4.1图                          题4.2图

 

4.2  设计一偏置直动滚子从动件盘形凸轮机构，凸轮转向及从动件初始位置如图所示。已知偏距，基圆半径，滚子半径。从动件运动规律如下：，，从动件推程以简谐运动规律上升，行程；回程以等加速等减速运动规律返回原处。试用绘制从动件位移线图及凸轮轮廓曲线。

4.3  设计一尖底摆动从动件盘形凸轮机构，凸轮转向及从动件初始位置如图所示。已知，。从动件运动规律如下：，，从动件推程以简谐运动规律顺时针摆动，最大摆角；回程以等加速等减速运动规律返回原处。试绘制从动件位移线图及凸轮轮廓曲线。

     

                                     题4.3图

 

4.4  设计一平底摆动从动件盘形凸轮机构，凸轮转向及从动件初始位置如图所示。已知，，从动件运动规律如下：；从动件推程以简谐运动规律顺时针摆动，；回程以等加速等减速运动规律返回原处。试设计凸轮轮廓曲线并确定从动件的长度。

 

                     

                       题4.4图                   

 

 4.5  画出图示凸轮机构中凸轮的基圆，并在图上标出凸轮由图示位置转过角时凸轮轮廓上的接触点位置及凸轮机构的压力角。

 

  

                          题4.5图

 

4.6  图示两个凸轮机构中凸轮均为偏心圆盘，转向如图。已知，。E、F为凸轮与滚子的两个接触点。试在图上标出：1)从E点接触到F点接触凸轮所转过的角度；2)F点接触时的机构压力角；3)由E点接触到F点接触从动件的位移s（图a）和（图b）；4)画出凸轮理论轮廓曲线，并计算基圆半径；5)找出推程出现最大压力角的机构位置，并标出。                     

                                          题4.6图