3.1  试从图a、b、c所示各液压泵构件的运动来分析它们属于何种机构？

                     题3.1图                                   题3.2图

3.2  在图示的冲床刀架装置中，当偏心轮1绕固定中心A转动时，构件2绕活动中心C摆动，同时推动后者带着刀架3上下移动。点B为偏心轮的几何中心。问该装置是何种机构？它是如何演化出来的？

3.3  在图示铰链四杆机构中，已知：，AD为机架，并且：

1)  若此机构为曲柄摇杆机构，且AB为曲柄，求的最大值；

2)  若此机构为双曲柄机构，求的范围；

3)  若此机构为双摇杆机构，求的范围。

    答：1)；2)；3)或。

               题3.3图                                题3.4图

3.4  设计一铰链四杆机构，已知其摇杆CD的长度，行程速度变化系数，机架AD的长度，摇杆的一个极限位置与机架间的夹角。求曲柄的长度和连杆的长度。

    答：；或。

3.5  图示为机床变速箱中操纵滑动齿轮的操纵机构，已知滑动齿轮行程，，其相互位置如图所示。当滑动齿轮在行程的另一端时，操纵手柄为垂直方向。试设计此机构。

    答：。

                      题3.5图                         题3.6图

3.6  图示用铰链四杆机构作为加热炉炉门的启闭机构。炉门上两铰链的中心距为50mm，炉门打开后成水平位置时，要求炉门的外边朝上，固定铰链装在轴线上，其相互位置的尺寸如图上所示。试设计此机构。

    答：。

3.7  设计一曲柄摇杆机构，已知摇杆CD的长度，摇杆两极限位置间的夹角，行程速度变化系数。又已知曲柄的长度，求连杆的长度和机架的长度，并校验是否在允许值范围内。

    答：。

3.8  同上题，若已知连杆的长度，求曲柄的长度和机架的长度，并校验是否在允许值范围内。

    答：。

                      题3.7图                             题3.9图

3.9  设计一偏置曲柄滑块机构，已知行程速度变化系数，滑块的冲程，导路的偏距，求曲柄长度和连杆长度。

    答：。

3.10  在图示插床的转动导杆机构中，已知，行程速度变化系数，试求曲柄BC的长度。

    答：。

                      题3.10图                          题3.11图

3.11  图示牛头刨床机构中，已知行程速度变化系数，刨头冲程，曲柄AB的长度，并要求刨头在整个行程中有较小的压力角，试求导杆长度、中心距及导路至摆动中心的距离。

    答：。

3.12  在图示铰链四杆机构中，已知，原动件与从动件之间的对应转角关系如图所示。试设计此机构。

    答：。

3.13  在图示铰链四杆机构中，要求近似地实现函数关系，区间为，且当时，原动件AB和从动件CD的对应位置需准确，该两构件的起始角、，图中箭头表示位置，而构件的转角范围如图所示，DE为从动件CD上的一条直线。又，。试设计此机构。

    答：。

                题3.12图                            题3.13图

3.14  已知，原动件和从动件的三对对应位置为：；；。机架长度。试用解析法设计此机构。

    答：。

                 题3.14图                            题3.15图

3.15  已知构件S的两个位置，如图所示，并已知活动铰链中心B及固定铰链中心D的位置，试设计一铰链四杆机构ABCD能实现构件S的两个位置。

3.16  图a所示为一铰链四杆机构，其连杆上一点E的三个位置、、位于给定直线上。现指定、、和固定铰链中心A、D的位置如图b所示，并指定长度。试用几何法设计此机构，并简要说明设计方法和步骤。

                 题3.16图                            题3.17图

3.17  试设计如图所示的六杆机构，当原动件AB自轴沿顺时针方向转过时，构件DC顺时针转过，恰与Ax轴重合。此时，滑块5在Ax轴上自点移动到，其位移，滑块距点D的距离为，试确定点B和C的位置。

3.18  图示为一偏置曲柄滑块机构，要求用作图法求出其极位夹角 θ(量出角度值)，并计算出从动件滑块的行程速度变化系数K。[注：必须保留图线，并标出θ 角]

3.19  图示的插床用转动导杆机构中，已知机架，。行程速比系数K=2，求曲柄BC的长度及插刀P的行程s。

3.20  图示为六杆机构。已知，。试求：

（1）机构的行程速比变化系数K。

（2）构件5的冲程H 。

（3）机构的最大压力角发生的位置及大小。

（4）在其它尺寸不变的情况下，欲使冲程为原冲程的2倍，问曲柄长度应为多少？