2．1  画出下列各图所示机构的运动简图

2.2  试绘出图示机构的运动简图，并计算机构的自由度

a)                                        b)

2．3  图示为一刹车机构。刹车时，操纵杆1向右拉，通过由构件2、3、4、5、6使两闸瓦刹住车轮。试计算机构的自由度，并就刹车过程说明此机构自由度的变化情况。

2.4  计算下列各图所示机构的自由度，并指出复合铰链、局部自由度和虚约束所在位置。

a)                             b)

2.5  计算下列机构方案对应运动链的自由度（图中阴影线为参照构件），判断能否成为机构，若能够成为机构，需要几个主动件？

2.6   图为一机构初步方案简图，分析该运动链能否成为机构，为什么？

2.7  计算下列机构的自由度，分析机构的组成（拆杆组），并判断机构的级别。

a)                                       b)

2.8   计算机构的自由度，进行高副低代，做出仅含低副的机构。

a)                                                                                                                                      b)